名扬四海！百度Apollo助力美俄开发者 打通自动驾驶“时光隧道”

　　百度Apollo已经赋能众多国际开发者“圆梦”自动驾驶， 美国的Ridecell团队也不例外。这是一家移动出行软件平台供应商，其自动驾驶车辆已经在旧金山湾区多个测试点展开路测。

　　而在加州米尔皮塔斯公路上，有两辆Ridecell的车格外引人注目。

　　不同于其他测试车，它们搭载着中国Apollo开放平台的自动驾驶组件，而且，通过Apollo团队的助力，这批测试车辆首先实现了Apollo系统与ROS系统(机器人操作系统Robot Operating System）的兼容运行，已有效解决了自动驾驶开发过程中普遍存在的“系统兼容”难题。

　　2017年，Ridecell通过收购前谷歌工程师创办的自动驾驶创业公司Auro，成立了Ridecell Auro自动驾驶小组，并将注意力从原来低速自动驾驶摆渡车转向了自动驾驶乘用车的研究。

　　跟很多国际开发者一样，2019年2季度，他们开始接触并使用了一个对团队起步非常友好的自动驾驶开源系统，来自中国的Apollo。但随着技术难度的不断加深，原本使用ROS系统的Ridecell团队发现了一个棘手的技术难关，就是“兼容”。“如何兼顾运行在ROS和Apollo中的应用”呢？

　　他们选择了求助，百度Apollo团队为他们点亮了解决“兼容”难题的灯塔。

　　事实上，Apollo开放平台提供的Apollo Cyber RT框架能够加速自动驾驶技术开发者的研发进程，轻松构建自动驾驶技术方案，提供更为便捷的部署体验。

　　然而，像Ridecell一样，部分自动驾驶团队仍然在使用以ROS作为核心的计算框架，研发出一款能够支持Apollo Cyber RT与ROS之间双向消息通信的适配器成为他们的当务之急。

　　在随后的研发过程中，Apollo开始提供技术支持，让Ridecell更深入地了解了Apollo软件栈，并“解锁”了Apollo更多有趣的功能和能力，最终，一起把难题搞定了！解决兼容问题的Apollo-ROS适配器应运而生，成功架起了Apollo Cyber RT与ROS之间信息沟通的桥梁。

　　除此之外，Apollo团队还在开发者群体中协助推广Ridecell所制作的Apollo-ROS适配器，让这群美国开发者备受鼓舞。

　　据了解，Ridecell除了在旧金山测试的两辆测试车辆使用Apollo方案之外，已经计划在明年开展大规模Apollo方案车辆的试行。

　　Ridecell产品总监Srinivas Reddy和他的伙伴们认为：“Apollo开源平台是一个可以加速自动驾驶技术整体发展的很好的工具，无论是感知模块，控制，运动规划还是通信框架方面都可以派上用场，十分全能。目前，我们用Apollo平台开发出了能够兼容运行Apollo和ROS的应用，未来，我们期待继续和Apollo达成更加深入的合作。”

　　他们表示，Apollo对于自动驾驶团队的起步是一个绝佳的平台，Ridecell希望未来有更多的研究团队和行业伙伴使用Apollo，推动自动驾驶的发展。

　　不仅助力美国加州自动驾驶团队攻克了技术难关，Apollo团队赋能开发者的足迹也延伸到了亚欧大陆的北部。

　　半年前，俄罗斯的严冬雨雪天气让来自“战斗民族”的自动驾驶开发者Alex陷入困境。好在一封直达百度Apollo美国研发团队的求助邮件得到了回应，让团队解锁了自动驾驶新的研发阶段。

　　2018年冬天，俄罗斯因诺波利斯大学的高级研究工程师Alex和他的团队决定参加俄罗斯政府举办的“Winter City”（冬季城市）自动驾驶挑战赛。俄罗斯的冬天雨雾天气频繁，导致路面环境恶劣，还带来能见度下降等问题，在这样的环境下进行自动驾驶挑战赛，车辆就需要一套稳定有效的自动驾驶系统，否则将难以适应如此极端的天气状况。

　　通过“网络一线牵”，Alex了解到百度 Apollo 开放平台的信息，并迅速联系了百度Apollo开放平台，申请使用 Apollo 的高精地图，并搭建一套可适应恶劣天气的自动驾驶系统。Apollo随即提供了协助。

　　Apollo 开放平台有良好的用户界面，同时以标准的模块单元设计对应不同的功能区，可以让开发者单独使用任意一个模块，更快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。此外，Apollo 开放平台的高精地图文件在行业公用的 Opendrive 模式上进行了深度改编，大幅度降低了开发者们的使用门槛。

　　结果是，Alex 团队的工程师最终顺利地将 Apollo 和他们的汽车与传感器整合，最终操控赛车通过专业资质审查，闯进资格赛。

　　在海外，类似的案例数不胜数。美国初创公司Udelv还曾依托Apollo3.5成功开发了能够支持复杂城市道路自动驾驶的城市箱式货运车，现在已经在硅谷投入运营。而在国内，Apollo平台更是推进自动驾驶研发、交通出行产业升级的“一把手”。目前，Apollo自动驾驶能力已经下沉到物流、工程、环卫、农业、公共交通等九大作业场景，让自动驾驶“不仅仅作用于车”，更将助力各个产业实现智能化升级。

　　截至目前，百度Apollo平台已经汇聚了全球156家生态合作伙伴；在全球，有97个国家超过1.5万名开发者使用Apollo开源代码，Apollo自动驾驶平台现在已经成为了全球最强大、最开放、最活跃的自动驾驶平台。

　　正如百度Apollo开放平台十六字宣言“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”所阐述的，相信未来会有更多的开发者将会乘上百度Apollo自动驾驶开放平台的“顺风车”，Apollo也会继续秉持开放心态，与全球开发者一起加速创新、持续共赢，促进行业的整体繁荣。