核心技术险被盗，大疆创业路上的惊险故事

现在只要一提到无人机，大家肯定都会想到大疆，但在7、8年前，谁都没想到这样一家小公司，会在未来几年内从深圳的一个民房小仓库，迅速发展到现在产品远销遍布全球几十个国家。如今，大疆俨然已经成为了全球创新型科技公司的翘楚。

创业从来都不是一帆风顺的，做航拍混迹了十多年的老炮，同时也是最早用大疆飞控的我，几乎是亲身见证了这家公司的崛起。据我说知，仅仅是在创立初期，大疆就几次因为内部人员的背叛而遭到重创。这么一说，都是十年前的事情了。

起初也是小团队

现在的航拍都是从航模发展而来，那时我用得比较多的是日本的JR260汽油直升机。大疆开发了一套XP3.1直机飞控，因为在深圳离得比较近，所以我们就买了几套，在安装和调教的过程中经常上门找他们，一来二去的就跟大疆的技术人员混熟了，也正是在跟他们聊天的过程中，我知道了大疆的那些坎坷路。

2006年创立后的两年间，大疆是非常艰难的。一方面是资金有限，办公场地在民房，很难招到人才；另一方面是飞控产品还没有市场，不知道公司能否生存。其实做航模的飞控系统在我看来是有前景的，只是技术门槛很高，做到可靠且实用很困难。大疆团队的几个人搞了很久都没出来，反而内部发生了诸如员工偷卖物料等事情，弄的雪上加霜。后来李泽湘的加入并且带来不少哈工大学生的事，我想大家应该都知道，也是因为有人才的加入才使得大疆顺利做出第一款飞控产品XP3.1。

但这些经历，其实都是创业路上的苦尽甘来，我知道最让大疆，让Henry、海丰、Tao、石头这些早期大疆人揪心的，还是卢致辉的背叛行为，因为他做了盗版飞控的事。

产品被自家员工盗版

这段故事也是我随口问陈金颖的近况时了解到的，其实现在无人机行业的很多人也都知道。当初卢致辉离开了大疆直接去了艾特航空，但后来呆不久又去了别家。去年雷锋网出了篇文章，他给自己带上「大疆创始团队成员」的光环，目的就是吸引注意搞融资。

卢致辉进大疆本来是想做技术开发的，但可惜实力不行，只能做做跑供应商和贴片的工作。但正是这些工作上的便利，让他萌生了联合供应商盗版大疆飞控的念头，只不过可能核心代码或者技术没搞到，最后没做成，事情被供应商和Henry说了才桶出来。而陈金颖后来之所以离开，大概也是因为和卢致辉里应外合做IMU校准的事被发现，算是误入歧途吧。至于当初他们股权的事我就不清楚了，网上有说分配不公的，这也没法核实。

事情败露之后大疆联系了卢致辉，公司的人都恨不得报警抓他，但卢致辉见事情闹大了，就作罢了。也是因为这件事，公司的人都认清了他的面目，几乎个个都和卢致辉决裂了。后来卢致辉自己创办了科比特，也是做无人机，据说陈金颖也跟着去了。

石头他们跟我说，印象最深的一次是卢致辉偷了公司刚采购的航模舵机（一个数百到上千），摆到5imx航模论坛的二手买卖区去卖，丢东西的责任自然落到了仓库保管员身上，但那个仓库保管员也是个模友，在逛论坛的时候无意间看见了卢致辉发的那个帖子，整件事就这么败露了。

不久前跟大疆的朋友吃饭，聊起卢致辉的时候他还跟我说：“往事过去了就算了，但是现在他还自称是’大疆早期创始团队’到处招摇撞骗，想起那时差点被他毁掉的公司，这感觉就像被人抽了一个大嘴巴。”

作为一路用大疆产品来航拍（谋生）的我是能理解他的感受的，他们为这家公司、这些产品付出了这么多，就像他们的孩子一样，谁忍心让自己的孩子认贼作父呢？

创业就是要认清这个世界

我自己做无人机航拍服务也十好几年了，大疆是我最早接触的几个国产无人机公司之一。那时的无人机行业被盗版所困，鱼龙混杂毫无章法，正规厂商在盗版面前都只能勉力坚持一阵，之后便死的死散的散，活到最后的都是实力与运气并存的幸运儿。

现在回头想想，要不是当时卢致辉做盗版被人告发，中国还能不能出现大疆这样出类拔萃的无人机企业，还真得划一个大大的问号，这大概也是中国盗版之殇的一个缩影吧。

所以我现在跟那些年轻的无人机/航拍创业者聊天的时候，都会提醒他们在版权保护、员工招聘等环节严格把关，毕竟所谓创业之路，首要就是要认清这个世界，这世上愚蠢的人很多，但他们并不是笨，只是把聪明用错了地方。